使用树莓派 4b，基于 Ubuntu 22.04，将摄像头的监控内容推送到 RTMP 服务器，用于其他服务从 RTMP 获取视频，进行视频分析和事件告警ss 树莓派摄像头使用排线进行连接，通过 ffmpeg 将视频流推送到 SRS 服务器（SRS是一个简单高效的实时视频服务器，支持RTMP/WebRTC/HLS/HTTP-FLV/SRT/GB28181）

树莓派连接摄像头可以参考 树莓派 4b 使用摄像头

安装 ffmpeg

apt-get update && apt-get install -y ffmpeg

安装 SRS

SRS 使用 Docker Compose 进行部署；用于处理 ffmpeg 推送的视频流

  • docker-compose.yaml
version: "3"

services:
  srs:
    image: "registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/ossrs/srs:4"
    restart: unless-stopped
    container_name: "srs"
    hostname: srs
    ports:
      - "1935:1935"
      - "1985:1985"
      - "8080:8080"
    volumes:
      - "./data:/srs"

使用 ffmpeg 推送流到 SRS

通过 ffmpeg 将视频内容推送到 SRS

ffmpeg -f v4l2 -input_format mjpeg -video_size 1280x720 -framerate 30 -i /dev/video0 -c:v libx264 -preset veryfast -tune zerolatency -b:v 2M -minrate 2M -maxrate 2M -bufsize 1M -g 60 -an -f flv rtmp://192.168.2.5/live/livestream

其各个参数含义如下：

  • -f v4l2：输入设备为 V4L2 （Video for Linux 2）摄像头。
  • -input_format mjpeg：输入视频格式为 MJPEG。
  • -video_size 1280x720：设置视频分辨率为 1280x720。
  • -framerate 30：设置帧率为 30 帧每秒。
  • -i /dev/video0：指定输入设备为 /dev/video0。
  • -c:v libx264：选择 H.264 编码器用于视频编码。
  • -preset veryfast：选用压缩速度优先的预设（veryfast 表示非常快）。
  • -tune zerolatency：调整编码器以最小化延迟。
  • -b:v 2M：设置视频编码的目标比特率为 2 Mbps。
  • -minrate 2M -maxrate 2M -bufsize 1M：设置最小、最大比特率和缓存大小，以确保稳定的视频传输。
  • -g 60：设置 GOP （Group of Pictures）大小为 60 帧。
  • -an：不使用音频流。
  • -f flv：输出格式为 Flash 视频（FLV）。
  • rtmp://192.168.2.5/live/livestream：指定输出 URL，将视频流推送到 IP 地址为 192.168.2.5 的服务器上，路径为 /live/livestream。

然后访问 http://192.168.2.5:8080/players/srs_player.html?autostart=true&stream=livestream.flv&port=8080&schema=http 查看视频内容

使用 Docker 容器运行 ffmpeg

也可以通过 Docker 容器的方式运行 ffmpeg，基于 Ubuntu 的镜像安装 ffmpeg 即可

version: '3'

services:
  srs:
    image: "registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/ossrs/srs:4"
    restart: unless-stopped
    container_name: "srs"
    hostname: srs
    ports:
      - "1935:1935"
      - "1985:1985"
      - "8088:8080"
    volumes:
      - "./data:/srs"

  ffmpeg:
    image: "hellowoodes/ffmpeg-rasp"
    restart: unless-stopped
    container_name: "ffmpeg"
    hostname: ffmpeg
    extra_hosts:
      - "host.docker.internal:host-gateway"
    command: >
      sh -c "ffmpeg -f v4l2 \
              -input_format mjpeg \
              -video_size 1920x1080 \
              -framerate 24 \
              -i /dev/video0 \
              -c:v libx264 \
              -preset veryfast \
              -tune zerolatency \
              -b:v 2M \
              -minrate 2M \
              -maxrate 2M \
              -bufsize 1M \
              -g 60 \
              -an \
              -f flv \
              rtmp://host.docker.internal/live/livestream"
    volumes:
      - /etc/localtime:/etc/localtime:ro
    devices:
      - /dev/video0:/dev/video0