必需设备：
- 树莓派 4b
- SD 卡
- HDMI 线
- 显示器
- 键盘
- 电源及数据线
设置镜像
在树莓派官网的连接，找到 Ubuntu，根据指引，找到 Ubuntu 的镜像，即https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
下载镜像
点击下载 64 位镜像，随后会开始下载ubuntu-19.10.1-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz这个文件
但是这个文件下载很慢，也没有国内的镜像，可以使用迅雷下载，或者直接下载上传的镜像 ubuntu-19.10.1-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz
刻录镜像
格式化 SD卡
刻录镜像前，要先将 SD 卡格式化，在 Mac 上，可以使用官方推荐的SD Card Formatter, 也可以用上传到地址进行下载Mac 版：SDCardFormatterv5_Mac.zip
刻录镜像
刻录镜像有多种方式，不同平台操作不同，可以参考 https://ubuntu.com/download/iot/installation-media
在 Mac 上，可以用官方推荐的软件balenaEtcher，可以从上传的位置下载balenaEtcher-1.5.70.dmg，也可以直接用命令行执行
- 查找 SD 卡挂载名称
diskutil list
/dev/disk0 (internal, physical):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: GUID_partition_scheme *500.3 GB disk0
1: EFI EFI 314.6 MB disk0s1
2: Apple_APFS Container disk1 500.0 GB disk0s2
/dev/disk1 (synthesized):
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: APFS Container Scheme - +500.0 GB disk1
Physical Store disk0s2
1: APFS Volume Macintosh HD - 数据 280.9 GB disk1s1
2: APFS Volume Preboot 82.4 MB disk1s2
3: APFS Volume Recovery 528.5 MB disk1s3
4: APFS Volume VM 8.6 GB disk1s4
5: APFS Volume Macintosh HD 10.8 GB disk1s5
/dev/disk3
#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER
0: FDisk_partition_scheme *32.0 GB disk3
1: DOS_FAT_32 SD 32.0 GB disk3s1
其中的 /dev/disk3就是 SD卡
- 取消挂载
diskutil unmountDisk /dev/disk3
Unmount of all volumes on /dev/disk3 was successful
- 复制镜像到 SD 卡
sudo sh -c 'gunzip -c /Users/xxx/Downloads/ubuntu-19.10.1-preinstalled-server-arm64+raspi3.img.xz | sudo dd of=/dev/disk3 bs=32m'
这个过程可能要十几分钟，取决于 SD 卡的速度，需要耐心等待，直到提示完成
3719+1 records in
3719+1 records out
3899999744 bytes transferred in 642.512167 secs (6069924 bytes/sec)
启动树莓派
启动
将 SD 卡插入树莓派中，接通电源，连接 HDMI 线到显示器，并插入键盘；等待启动完成后会提示输入用户，默认的用户和密码都是ubuntu，进入后会要求修改密码
- 修改 root 用户密码
sudo passwd
根据提示输入密码即可
设置 WiFi
默认的树莓派会使用网线，如果有可以用的网线，直接插入，更新 WiFi 配置即可，如果不能用，则需要手动配置 WiFi
查找可用的接口
ip link show
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 1000
link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
2: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN mode DEFAULT group default qlen 1000
link/ether dc:a6:32:5f:b4:3e brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
3: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP mode DORMANT group default qlen 1000
link/ether dc:a6:32:5f:b4:3f brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
编辑配置文件
cp /etc/netplan/50-cloud-init.yaml /etc/netplan/50-cloud-init.yaml.bk
vi /etc/netplan/50-cloud-init.yaml
此时的配置文件：
# This file is generated from information provided by
# the datasource. Changes to it will not persist across an instance.
# To disable cloud-init's network configuration capabilities, write a file
# /etc/cloud/cloud.cfg.d/99-disable-network-config.cfg with the following:
# network: {config: disabled}
network:
ethernets:
eth0:
dhcp4: true
optional: true
version: 2
需要新加 WiFi 的配置
network:
ethernets:
eth0:
dhcp4: true
optional: true
wifis:
wlan0:
optional: true
access-points:
"YOUR_NETWORK_SSID":
password: "YOUR_PASSWORD"
dhcp4: true
version: 2
将无线网的名称和密码填写上
检查配置
- 检查
sudo netplan --debug try
如果检查结果中没有 error，则说明正常
- 生成配置
sudo netplan --debug generate
如果检查结果中没有 error，则说明正常
- 应用配置
sudo netplan --debug apply
设置完成后，重启树莓派
reboot now
待重启完成后即可自动连接上 WiFi
配置 SSH
获取 IP
获取 IP 可以从路由器的配置界面查看到；也可以使用在树莓派上通过命令找到
- 安装
net-tools
apt update
apt install net-tools
- 待安装完成后，查找 IP
ifconfig
eth0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500
ether dc:a6:32:5f:b4:3e txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 0 bytes 0 (0.0 B)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536
inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0
inet6 ::1 prefixlen 128 scopeid 0x10<host>
loop txqueuelen 1000 (Local Loopback)
RX packets 102 bytes 7390 (7.3 KB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 102 bytes 7390 (7.3 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
wlan0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.199.5 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.199.255
inet6 fe80::dea6:32ff:fe5f:b43f prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether dc:a6:32:5f:b4:3f txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 292 bytes 78773 (78.7 KB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 181 bytes 32959 (32.9 KB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
其中的 192.168.199.5就是树莓派的 IP
配置 SSH
- 开启远程登录
默认的 22 端口是关闭的，需要手动打开
vi /etc/ssh/sshd_config
需要将 #Port 22的注释去掉，然后重启 SSH
/etc/init.d/ssh restart
[ ok ] Restarting ssh (via systemctl): ssh.service.
- 配置登录的 key
配置key 可以在开启了 ssh 后，通过账号密码，将 key 拷贝到树莓派
scp ~/.ssh/id_rsa.pub [email protected]:/root/.ssh/authorized_keys
或者上传包含自己key 的文件，在树莓派上下载
curl -O path/to/my/authorized_keys